Applicazione pratica del controllo servo

Il sistema di controllo servo è una parte indispensabile delle macchine utensili CNC. Il suo compito è convertire le informazioni CNC in movimento di avanzamento della macchina utensile, in modo da ottenere un controllo preciso. Poiché le macchine utensili CNC hanno requisiti elevati per l'elaborazione del prodotto, il sistema di controllo servo utilizzato è molto critico.
Il sistema di controllo servo utilizzato nelle macchine utensili CNC presenta i seguenti vantaggi: elevata precisione. La precisione del sistema servo si riferisce all'accuratezza dell'output per riprodurre l'input. Inclusa l'accuratezza del posizionamento e l'accuratezza dell'elaborazione del contorno; buona stabilità. Stabilità significa che il sistema può raggiungere un nuovo stato di equilibrio o tornare allo stato originale dopo un breve processo di regolazione sotto l'input dato o l'interferenza esterna. Influisce direttamente sull'accuratezza e sulla rugosità superficiale dell'elaborazione CNC; risposta rapida. La risposta rapida è un indicatore importante della qualità dinamica del sistema servo, che riflette l'accuratezza di tracciamento del sistema; ampio intervallo di regolazione della velocità, l'intervallo di regolazione della velocità può raggiungere 0-30 m/min; bassa velocità e coppia elevata, il controllo servo della coordinata di avanzamento appartiene al controllo di coppia costante e questa coppia deve essere mantenuta per tutto l'intervallo di velocità. Il controllo servo della coordinata del mandrino è un controllo di coppia costante a bassa velocità, che può fornire una coppia elevata e un controllo di potenza costante ad alta velocità, con una potenza di uscita sufficientemente elevata.
Il principale sistema servo AC sincrono a magnete permanente utilizzato nel servo di alimentazione della macchina utensile è di tre tipi: analogico, digitale e software. Il servo analogico ha un unico scopo e riceve solo segnali analogici. Il controllo della posizione è solitamente implementato dal computer host. Il servo digitale può raggiungere molteplici utilizzi, come il controllo di velocità, coppia e posizione. Può ricevere istruzioni analogiche e istruzioni a impulsi e vari parametri sono impostati in modalità digitale, con buona stabilità. Ha ricche funzioni di autodiagnosi e allarme. Il servo software è un sistema servo completamente digitale basato su un microprocessore. Implementa vari metodi di controllo e programmi di monitoraggio di servomotori di diverse specifiche e potenze nel software. Quando è in uso, l'utente può impostare il codice e i dati correlati per entrare automaticamente nello stato di lavoro. È dotato di un'interfaccia digitale. Quando si cambia la modalità di lavoro o si cambiano le specifiche del motore, è necessario solo reimpostare il codice, quindi è anche chiamato servo universale.
Il servo AC ha occupato una posizione dominante nel servo di alimentazione delle macchine utensili ed è stato costantemente migliorato con lo sviluppo di nuove tecnologie, che si riflette specificamente in tre aspetti. In primo luogo, i dispositivi elettronici di potenza nel dispositivo di azionamento di potenza del sistema si stanno costantemente sviluppando verso l'alta frequenza e i moduli di potenza intelligenti stanno diventando popolari e applicati; in secondo luogo, la maturità della tecnologia della piattaforma incorporata del microprocessore promuoverà l'applicazione di algoritmi di controllo avanzati; in terzo luogo, la promozione di modelli di produzione in rete e la maturità della tecnologia fieldbus renderanno possibile il controllo del servo basato sulla rete.