Cos'è un'unità servo?

Nel 2003, IR Corporation degli Stati Uniti ha lanciato un sistema di controllo servo a velocità singola a chip singolo, che include: controller FOC vettoriale motore, regolatore PI di corrente, regolatore PI di velocità, modulatore SVPWM, interfaccia sensore, interfaccia di comunicazione parallela e SPI, ecc. La caratteristica più importante del sistema di controllo servo a velocità singola lanciato da IR Corporation è che consente agli utenti di impostare centinaia di parametri in tempo reale e di inizializzarli. Questa tecnologia implementa tutti i moduli di controllo servo come controller FOC, regolatore PI di corrente, regolatore PI di velocità, regolatore PID di posizione, controller feedforward di velocità, filtro IIR, modulatore SVPWM, generatore di traiettoria di velocità trapezoidale, processore di comando di posizione, collegamento di monitoraggio e protezione, modulo di comunicazione, stack di registro, ecc. in un FPGA e integra la CPU internamente, che può completare il controllo della tastiera, del display e della comunicazione esterna, ed è un vero sistema programmabile digitale su chip (SOPC).
Poiché tutti gli algoritmi di controllo sono implementati nell'hardware, il servo controller può raggiungere prestazioni piuttosto elevate. La frequenza di campionamento del suo loop di corrente e del loop di velocità può raggiungere i 20 kHz e la frequenza di campionamento del loop di posizione può raggiungere più di 10 kHz. L'indice di frequenza è principalmente limitato dalle prestazioni del chip stesso. È possibile accedere a tutti i registri interni tramite il computer host, che può raggiungere vari scopi di controllo. Tutti i parametri possono essere modificati online, tra cui frequenza di commutazione, tempo morto, parametri del regolatore, parametri del filtro, ecc. È adatto per il controllo dell'azionamento di diversi motori come PMSM, IM, BLDCM ed è compatibile con vari segnali di interfaccia del sensore come sensori Hall, dischi di codice incrementali/assoluti, encoder magnetici e resolver. Può ricevere vari segnali di input come comandi a impulsi, comandi analogici e comandi digitali e può completare tutte le funzioni operative tramite il computer host o il pannello di controllo. Ha un'interfaccia del codice di identificazione del controller, che è facile da realizzare il controllo multiasse. Questo controller a chip singolo riduce notevolmente il volume del sistema, migliora la protezione dalle interferenze e, grazie a misure di protezione perfette, garantisce l'affidabilità del funzionamento del sistema.